A C.B.S.Setúbal, está estruturada hierarquicamente, de acordo com as seguintes categorias previstas no Artigo 33 do Decreto Lei n.º 106/02 de 13 de Abril.

• Chefe Principal

• Chefe de 1ª Classe

• Chefe de 2ª Classe

• Subchefe Principal

• Subchefe de 1ª Classe

• Subchefe de 2ª Classe

• Bombeiro Sapador

• Bombeiro Recruta